Cassiopeia é uma constelação fácil de ver no céu, graças às suas cinco estrelas mais brilhantes que formam um 'W' bem definido na primavera e um 'M' no outono. Para quem vive nas latitudes médias do hemisfério norte ela pode ser vista em todos os meses do ano, pois a constelação é circumpolar. Os astrônomos iniciantes usam-na como parâmetro ao tentar reconhecer outras constelações.
Cassiopeia era a esposa do rei da Etiópia, Cefeu. O rei e a rainha estão para sempre próximos, entre as estrelas - o único casal presente nos céus. Cassiopeia desempenhou um papel importante na história de Andrômeda e Perseu. A Rainha enfureceu as ninfas do mar, as Nereidas, ao vangloriar-se de ser mais bonita do que elas. As Nereidas pediram então a Poseidon que interviesse e este enviou um terrível monstro marinho, chamado Cetus (a Baleia), para devastar as costas marítimas do Sudeste Africano. A única solução para o problema era sacrificar a filha de Cassiopeia, Andrômeda, que foi então acorrentada a uma rocha. Ela foi salva por Perseu, que transformou o monstro marinho em pedra, mostrando-lhe a cabeça da Medusa.
M52 é o aglomerado aberto mais fácil de se observar. Fica a 4.500 anos-luz de nós e é formado por estrelas jovens. No caso de M103 precisamos de um telescópio para distinguir sua forma triangular e as cores sortidas de suas estrelas. Fica a 9.400 anos-luz de distância.
Também precisamos de um telescópio para ver NGC 7789, outro aglomerado aberto rico em estrelas, o mais espetacular da constelação de Cassiopeia. Acredita-se que seja formado por 700 componentes e que fique a 7.600 anos-luz da Terra.
A nebulosa NGC 7635, também chamada de Nebulosa da Bolha, impressiona nas fotografias. Esta bolha de gás é literalmente “soprada” pelo vento estelar de uma jovem estrela que lhe dá forma. Acredita-se que esteja a 11.000 anos-luz do Sistema Solar.