A constelação de Sagitário é uma das características mais proeminentes do céu de verão no hemisfério norte. Lá, o centro da Via Láctea fica na parte oeste da constelação e, no hemisfério sul, Sagitário fica diretamente acima dele. A constelação é composta por estrelas de brilho fraco, mas é facilmente reconhecível pela forma imáginária de um arqueiro puxando a corda do seu arco ou pelo Bule de Chá, asterismo formado pelas estrelas mais brilhantes. A Via Láctea é mais densa perto de Sagitário, pois é onde fica o centro galáctico. Como resultado, Sagitário contém muitos aglomerados de estrelas e nebulosas que a tornam uma das constelações mais interessantes do Zodíaco visíveis através de um telescópio.
Sagitário é comumente representado como um arqueiro, meio homem e meio cavalo. Embora ele se pareça com um centauro, alguns autores antigos o descreveram como um sátiro.
A nomenclatura clássica das estrelas na constelação não corresponde ao seu brilho. As três estrelas mais brilhantes são, de fato, chamadas épsilon, sigma e zeta.
Kaus Australis é a estrela alfa. Está a 143 anos-luz de distância e é uma gigante branco-azulada com magnitude visual aparente de +1,80. É uma jovem estrela, tem por volta de 230 milhões de anos de idade e é a estrela mais meridional no asterismo do Arco.A constelação é rica em objetos do céu profundo, entre os quais estão as três nebulosas Laguna, Trífida e Ômega, além do brilhante aglomerado globular M22.
M8 é a Nebulosa Laguna. É uma nebulosa brilhante que contém um aglomerado aberto. Seu nome vem de uma área escura da nebulosa, rica em partículas de poeira e que se parece um típico canal em uma lagoa. Fica a 4.100 anos-luz de nós e seu comprimento se estende por 110 anos-luz. Pode ser vista através de um telescópio.
M20 é a Nebulosa Trífida. Localizada um pouco ao norte da Nebulosa Laguna é chamada de Trífida devido a uma nebulosa escura em seu centro que a divide em três partes distintas. Ela pode ser vista mesmo com um pequeno telescópio e está localizada a 5.200 anos-luz de distância.
M17 é a Nebulosa Ômega nomeada por sua forma semelhante à última letra do alfabeto grego. É também chamada de Nebulosa do Cisne porque se parece a um cisne flutuando em um lago de estrelas quando vista ao telescópio. Está a 6.000 anos-luz de nós e tem um diâmetro de 15 anos-luz.
M22 é o mais brilhante aglomerado globular na constelação de Sagitário. É também um dos mais próximos da Terra, a 10.400 anos-luz de distância. É visível, em teoria, a olho nu, quando se parece com uma estrela difusa.