Casiopea es una constelación fácil de observar en el cielo gracias a sus cinco estrellas más brillantes, que forman una nítida «W» en primavera y una «M» en otoño. Para quienes habitan latitudes intermedias en el hemisferio norte, la constelación es circumpolar, de modo que puede verse todos los meses del año. Los neófitos en la observación astronómica recurren a esta estrella a modo de constante cuando intentan identificar otras constelaciones.
Casiopea era la esposa del Cefeo, rey de Etiopía. Hoy ambos monarcas vuelven a estar juntos en el firmamento, donde constituyen la única pareja del cielo. Casiopea juega un papel importante en el relato de Andrómeda y Perseo. Según el mito, la reina se tenía a sí misma por más bella que las nereidas, provocando el enfado de estas ninfas marinas, que pidieron a Poseidón que tomara partido por ellas. Así, Poseidón envió un terrible monstruo marino llamado Ceto a asolar las costas del Cuerno de África. Como única solución al problema, Casiopea debía sacrificar a su hija, Andrómeda, que sería encadenada a una roca. Sin embargo, esta última salvó su vida gracias a Perseo, que logró petrificar al monstruo marino al enseñarle el rostro de Medusa.
M52 es el cúmulo abierto más fácil de observar. Se halla a 4500 años luz de nosotros y está formado por estrellas jóvenes. M103 exige disponer de un telescopio para poder distinguir su forma triangular y los variados colores de las estrellas que lo componen. Se encuentra a 9400 años luz de distancia.
Por su parte, también se necesita un telescopio para poder observar el cúmulo abierto NGC 7789, repleto de estrellas y el objeto más espectacular de la constelación de Casiopea. Se cree que está integrado por 700 componentes y se encuentra a 7600 años luz de la Tierra.
A nebulosa NGC 7635, también llamada nebulosa de la Burbuja, resulta impresionante cuando se logra fotografiarla. Esta pompa de gas se hincha, literalmente, gracias al viento estelar de una joven estrella, que le da su forma. Se cree que está situada a 11.000 años luz del sistema solar.