Cassiopée est une constellation facile à observer dans le firmament grâce à ses cinq étoiles les plus brillantes, qui forment la lettre «W» pendant le printemps, et la lettre «M» en automne. Pour les habitants des régions qui correspondent aux latitudes moyennes de l’hémisphère nord, la constellation est circumpolaire, et elle peut donc être observée pendant toute l’année. Les néophytes en observation astronomique se servent de cette étoile afin de repérer le reste des constellations.
Selon les mythes grecs, Cassiopée était l’épouse de Céphée, le roi des Éthiopiens. Aujourd’hui, les deux monarques se sont à nouveau réunis dans la voûte céleste, où ils représentent le seul couple marié du firmament. En outre, Cassiopée joue un rôle important dans le récit d’Andromède et de Persée. D’après le mythe, la reine Cassiopée proclamait que sa fille était d’une beauté égale à celle des Néréides, attirant ainsi la colère des nymphes marines, et donc celle du dieu Poséidon. En raison de cette provocation, Poséidon envoya un terrible monstre marin, la baleine Cétus, pour détruire les côtes de la Corne de l’Afrique. La seule solution — d’après l’oracle — pour mettre fin à cette dévastation était qu’Andromède, la jeune fille vierge du couple, soit livrée au monstre comme sacrifice. Heureusement pour elle, Persée fit son apparition, chevauchant son cheval ailé Pégase, prêt à en finir avec le monstre marin, qui fut pétrifié à la vue de la tête de Méduse, sauvant ainsi Andromède d’une mort terrible.
M52 est amas ouvert le plus facile à observer du firmament. Il se trouve à 4500 années-lumière de nous et est composé de jeunes étoiles. En outre, l’observation de l’objet M103 exige de disposer d’un télescope afin de distinguer sa forme triangulaire et les différentes couleurs des étoiles qui le forment. 9400 années-lumière le séparent de la Terre.
L’utilisation du télescope est également nécessaire pour observer l'amas ouvert NGC 7789. Cet amas, plein d’étoiles, constitue l’objet le plus spectaculaire appartenant à la constellation de Cassiopée. On estime qu’il abrite près de 700 composantes et qu’il se trouve à 7600 années-lumière de la Terre.
La nébuleuse NGC 7635, connue également sous le nom de nébuleuse de la Bulle, est un vrai spectacle lorsqu’on réussit à la photographier. Cette bulle à gaz est littéralement en train de gonfler à cause du vent stellaire émis par une jeune étoile proche, qui lui donne sa forme typique. On estime qu’elle est située à 11 000 années-lumière du système solaire.